Степан Стариков родился в 1992 году в Казани. В 2011 году с отличием окончил Центральную музыкальную школу при Московской государственной консерватории им. П.И. Чайковского (с 2000 года - у заслуженного деятеля искусств России Галины Турчаниновой, с 2007 - у народного артиста России, профессора Сергея Гиршенко). Выпускник Московской государственной консерватории им. П.И. Чайковского (класс народного артиста России, профессора Сергея Гиршенко), где в настоящее время обучается в аспирантуре (класс того же педагога).
Лауреат международных конкурсов:
- 2009 год - победитель VI Международного конкурса молодых музыкантов в Центральной музыкальной школе при Московской государственной консерватории им. П.И. Чайковского (Москва).
- 2011 - победитель I Международного конкурса «Mario Fillioley» (Италия).
- 2012 год - дипломант и обладатель студенческого гранта на Международном конкурсе скрипачей «Andrea Postacchini» (Италия).
- 2014 год - лауреат III Международного конкурса скрипачей и струнных квартетов им. Л. Ауэра (Санкт-Петербург, 2014).
- 2017 год - дипломант V Международного конкурса скрипачей им. Я. Хейфеца (Литва). Лауреат III премии VI Международного конкурса скрипачей им. Анри Марто (Германия).
Обладатель премии Министерства образования и науки РФ «По поддержке талантливой молодёжи» (2010).
Выступал в Московской Государственной консерватории, в Московской филармонии и в Московском международном Доме Музыки. Сотрудничал с такими коллективами, как камерный и большой симфонический оркестры Московской консерватории, Московский камерный оркестр «MUSICA VIVA», оркестр им. Светланова, Литовский национальный симфонический оркестр и др. Участник программ Санкт-Петербургского Дома музыки с 2017 года.